赤水河畔的土城镇，现在属于习水县，但是在年之前它属于赤水县管辖。年之前，土城镇是赤水县南部四个区的中心。当时的赤水县辖八个区，分别是城关区、大同区、旺隆区、复兴区、元厚区、土城区、醒民区、隆兴区。北部四区（城关区、大同区、旺隆区、复兴区）的中心在赤水县城赤水镇，南部四区（元厚区、土城区、醒民区、隆兴区）的中心在土城镇。年以后，赤水县、习水县、仁怀县三地进行行政区划调整，土城镇划归习水县。土城镇是习水县三大镇之一，另外两个是习水县东皇镇和温水镇。土城镇是赤水河中游河谷地区最重要的场镇，历史悠久，文化厚重。
土城镇航拍土城镇在赤水河流域开发较早，新石器时代就有人类在此生存。公元前年汉帝国在此设平夷县。公元年宋帝国在此建滋州，领仁怀、承流二县。土城镇在古代名称并不叫“土城”，而多叫“古滋”或“滋州”。明代初年，才改称“土城”，据说是当地居民在改造房屋时发现了大量土城墙，故名“土城”。
土城古镇一直都是依赤水河而生，在古代交通闭塞的年代里，土城得益于赤水河的航运，商贾云集，舟楫繁忙，繁荣一时。土城镇也是当时赤水河从元厚至岔角的沿线山民与外界商贸交易的中心。至今土城镇还保留了大量明清时期的古盐号、古会所、古民居、古码头等古街。
土城镇航拍土城镇真正名声大噪的还是因为其作为红军四渡赤水重要渡口的历史。年，红军长征来到土城，在青杠坡战斗失利后，进行了战略转移，一渡赤水河向川南挺进，随后又转向云南的扎西地区。现如今在土城镇古街上还有红军干部会议会址、红军总司令部、中国女红军纪念馆、青杠坡烈士纪念园等历史遗址。
土城镇航拍现在土城镇是全国十大红色旅游景区之一和全国30条红色旅游精品线之一。多年来习水县对其进行了大量基础设施投入，打造沿途旅游风貌。土城镇厚重历史文化和红色文化，已经成为赤水河中游地区最重要的人文古镇，它魅力无穷，每年都吸引了大量游客前往。